suncitygroup太阳集团

“倒计时5天、4天、3天、2天……”海报上的数字不休在削减，这意味着留给团队的功夫越来越少了。

王志成在电脑屏幕前握紧了拳头，手心还微微出汗。他不是对团队没有信心，而是功夫紧、工作沉，攻坚阶段团队成员无一不在超负荷冲刺。“万一失败了，不仅各人的面子挂不住，团队士气也将大受打击。”

忽然，群里发来喜报。“成功了！成功了！”五合一换“芯」亟役首战得胜——4月30日，伺服研发幼组仅用时12天，便实现了五合一伺服国产芯片代替规划验证。“YES！”王志成不禁一阵激昂，摆出了成功的姿势，终于放下了心头大石。

“我们就是在兵戈，并且是一场恶战，没有退路，必须成功。”他坚定地说。

01 每一次研发都是一场战斗

“我们绝对不能让进口芯片卡住脖子！”

由于国际疫情、中美关系等成分影响，芯片行业面对全球领域内的欠缺，各行各业都出现一“芯”难求的困境，以工业机械报答代表的智能造作行业也不例表。

“即便此刻情况尚未到万分火急，但为了预防进口芯片段供影响产品的交付，我们决定，用国产芯片进行代替。”suncitygroup太阳集团研发中心首席伺服技术专家王志成博士暗示，“我们不仅要快，原有产品的机能也不能降低。”

说干就干，一场换“芯」亟役迅速在研发中心伺服开发部拉起，由5名研发工程师组成战争幼组，挑战用两周功夫实现五合一伺遵从进口芯片到国产芯片的全数代替。

为什么称之为“战争”？

王志成诠释路：“这次工作有两大难点：一是，功夫紧迫。通常来说，实现芯片的代替过程至少必要一个月，但团队成员挑战用两周来实现，难度的确很大；二是，国产芯片不愿定能支持到原有伺服的最高机能。原来我们五合一伺服是用1个芯片节造2个伺服电机，同时也把进口芯片的机能挖掘到了极限，但是国产芯片能否支持到如此高机能的运作，我们不明显。所以，我们面对的是一场恶战！”

这场战争中，功夫就是金钱，是机遇，更是决胜的关键！

“自己立下的flag，爬着也得走完。”为了按时达成指标，整个团队成员打起十二分心灵，每资质秒必争，与功夫竞走。“我们一秒都浪费不起，真的像在兵戈一样，每天都如百米冲刺，把潜能阐扬到极致。”王志成说，“为了让效能最大化，在攻关过程中，我们必须牢牢把握住三个关键：第一，方向正确。驱动移值、运算机能验证、算法库改写等指标拆解明确；第二，做事步骤正确，削减误作为。早对齐、晚复盘，团队协同、协调厂家FAE支持等，保障效能达到最高；第三，弘扬拼搏心灵。与功夫竞走，每天奋战至深夜。”

值得一提的是，在国产芯片利用的过程中，他们竟然还援手厂家把芯片给优化了。

“这能够算是一个意表收成吧。在研发过程中，我们发现了芯片厂家提供的驱动法式中存在好几个他们自己都不知路的BUG。”王志成说，“厂家一向没有发现问题，是由于其他客户通常不会像我们这样，把芯片机能挖掘得如此深刻。正是源于我们对芯片机能的极致钻营，当我们深刻使用时，就发现里面暗藏了问题。发现问题了怎么办，等厂家整改肯定来不及，我们来这就是为相识决问题的。”

团队成员很快达成了一致，为了抢进度，找到问题地点，各人在不懂芯片的情况下，连夜进建，疯狂地补充芯片有关知识，经过仔细对比分析钻研后，发现的确是驱动法式中有BUG。团队第一功夫拉着厂家一路改BUG，迅速解决问题，进入下一个研发阶段。当然，这也只是攻坚过程中的一个幼故事，但是suncitygroup太阳集团研发团队钻营极致的心灵始终贯通在项目始终。

终于，皇天不负有心人。在幼组成员通力奋斗下，4月30日，五合一换“芯」亟役成功交付首战成就，仅用时12天。

“正本两周的功夫就很短，并且还要花功夫助厂家解决问题，所以我真的替他们捏了把汗。”王志成笑路。让他出格感动的是，战争启动之时，一位因腿骨折在家休养的成员自动要求出战，每天起早贪黑，拐着拐张纂团队一路作战。整个过程中，团队成员群策群力、联结一心，阐发出高度合作的团队心灵，把研发中心“必达”“合作”的部门文化阐发得淋漓尽致。

02 极致性价比是“抠”出来的

节造器、伺服系统和减速器，被以为是工业机械人的三大主题零部件，也是造约我国工业机械人产业发展的重要技术瓶颈。其中，伺服系统是一种活动节造装置，蕴含驱动器和电机，可能精确地节造机械部件的地位、方位、状态。在机械人领域，伺服系统通常装置在机械人的“关节”处，关节越多，机械人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服系统数量也就越多。

若是说，五合一伺服换“芯」亟役只是一场幼战争，那当初五合一伺服的研发可谓是一场持续了8个月的超大战争。

在王志成博士进入suncitygroup太阳集团之前，伺服系统一向是suncitygroup太阳集团的“心病”，不足硬核的伺服技术让suncitygroup太阳集团产品开发过程显得异常艰巨，始终感触受造于人。王志成博士的到来，不仅让suncitygroup太阳集团自研伺服技术实现从0到1的突破，也让产品实现了极致性价比。它专为注塑机械手高低料而研发，实现五轴合一设计，拥有集成度高、体积幼、成本低、易装置等特点。

“通常来说，节造5台伺服电机必要5台伺服驱动器，而此刻我们将5台驱动器合成1个驱动器，即为五合一，相当于1台伺服驱动器能够直接节造5台伺服电机，削减了整体空间，并且将总成本降到了5台单体伺服的近一半，既降低了成本，也节约了空间。”王志成介绍说。

谈起设计这款产品的初衷，王志成暗示，一是为了长远发展，suncitygroup太阳集团必须具备伺服自主研发的技术；二是只有整体配套自研技术，能力让suncitygroup太阳集团工业机械人阐扬最大效力；三是为了满足客户的需要，这也是最主题的驱动力。

“当客户必要解决某个痛点，向我们提出新的需要时，若是我们没有自主研发的主题零部件，那只能依附集成规划来实现。”他强调，“若是使用集成规划，那我们就容易受到软、硬件方面的技术限度，不仅不能很好地为客户解决痛点问题，也让我们错失好多市场机遇。”

当初，五合一伺服的研发就是为了满足客户对产品极致性价比的严苛要求？突У赣幸豢畈纺通过单一的内部结构解决注塑机开模自动抓取时因碰撞导致制品变形的问题，同时要求将产品成本在原有低成本的基础上再降低到70%。“由于难度太高，在找到我们之前，客户已经被好几个厂商回绝了，他们都以为客户的设法不切现实，甚至能够说是天方夜谭。”他讲述路，“后来，客户联系到我。正好赶上咱们伺服团队也刚成立，这对于我们来说，是个很好的机遇。由于我坚信，越是难度大的事件，突破后所产生的价值越大。同时，suncitygroup太阳集团‘至心实意为客户服务’的主题价值观也是我想致力为客户攻克难题的心灵动力地点。”

在五合一伺服的研发过程中，王志成以为，最大的难度在于成本问题——若何用最低的成本，让产品阐扬出最优的效力。为相识决这难题，研发团队只能“一分钱一分钱地抠”。

经过度析，他们从两个方面着手：第一，让产品设计达到最优；第二，让产品采购实现最低。“这就像健身一样，不允许你身上有一丝的赘肉。”他举例注明，在产品设计方面，他们仅用3颗CPU芯片实现五轴合一的设计，相当于1颗CPU芯片节造2个轴，且每轴最大功率750W。“我们用1颗芯片的成本实现正本2颗芯片的职能，那就节俭了1颗芯片的成本，整体下来，总共就节俭了2颗芯片的成本。”他说，“这种选取低成本芯片扩大2轴的设计，对于产品软件的运行效能提出了更高的要求。据我相识，目前，这种设计只有我们实现了。在与同业互换时，他们都感触不成思议。”

最终，suncitygroup太阳集团自研五合一伺服不只实现成本最优设计，比行业中同类产品成本低30%以上，拥有显著竞争优势，并且通过多轴共母线设计规划，能效提升20%。这次战争不仅体现了suncitygroup太阳集团“至心实意为客户服务”的主题价值观，更沉要的是赢得了客户与市场的认可，真正意思上解决了客户的痛点，为客户创造价值。这是王志成携带的伺服研发团队的开山之作，也成了suncitygroup太阳集团伺服系统实现自主研发的沉要里程碑。

“我们一向在致力。接下来，咱们还打算推出几款新研发的伺服产品。其中，一款是极具创新性的高机能伺服，拥有自由扩大的特点。各人敬请等待！”王志成自负地说。

03 我是那根被火柴点燃的柴火

王志成博士，副钻研员、国科大硕士生导师，毕业于中国科学院沈阳推算技术钻研所，持久从事高机能伺服系统、现场总线等的钻研与开发工作、嵌入式系统方向软硬件讲授工作，曾任职于中科院沈阳推算所、沈阳风驰科技股份有限公司，现任职suncitygroup太阳集团首席伺服技术专家。

从沈阳到汉中，相距2800多公里。对于王志成而言，这不仅是地域的逾越，更是实现妄想的逾越。

在无意的机遇下，王志成意识到了suncitygroup太阳集团。“那时辰，我还在沈阳，与徐总（现任suncitygroup太阳集团研发中心总经理徐必业）远程进行技术互换，感触各人志同路合。期间，得知他是从华为来到suncitygroup太阳集团的，让我感应极度震惊与疑惑。”他回顾路，“其时，我就在想，suncitygroup太阳集团到底有什么魔力，竟然能吸引到华为的人才。”自此，好奇的种子在二心中种下。“后来，徐总与研发团队的赵博士亲自前往沈阳与我做了一次互换。他们对于技术研发的执着与向往，让我深受触动。因而，我决定来suncitygroup太阳集团看看。”

没想到，这一“看”，就点燃了二心中的妄想。

正由于这份单一的好奇心，他开启了对妄想的追赶之旅。在与suncitygroup太阳集团吴丰礼董事长接触后，王志成有种似乎“找到了组织”的感触。“其时，我就想，suncitygroup太阳集团可能是我实现妄想的最佳平台。”

钻研了近20年伺服系统的他，深知现阶段国内伺服技术与国表技术仍存在很大的差距，但愿自己能为国内伺服技术的研发贡献一份力量，妄想在未来的某一天，咱们的国产伺服也能在国际上占有一席之地。

而suncitygroup太阳集团但愿，通过深耕节造、伺服、视觉三大主题技术，突破国表技术垄断，实现工业机械人的自主研发，让工业造作更美好。这与他的妄想一拍即合。因而，他毅然决定参与suncitygroup太阳集团，逐梦前行。他笑言，“吴董的花名接桩火柴’。也许，我就是那根被火柴点燃的柴火。”

固然自入职至今仅一年半功夫，但王志成对suncitygroup太阳集团的文化极度认可。让他感想最深的是，研发中心打造的组织文化——“必达·极致·创新·合作”。他说：“咱们研发团队的成员向心力极度强，各人方向一致，指标感很强。在研发过程中，整个团队联结一致、不畏艰巨，只为达成工作。”

五合一伺服实现交付的过程，让他印象尤为深刻。“为了能按时达成工作，团队成员对自己的要求甚至能够说是到了严苛的水平，每天在嘈杂的环境下加班加点；对于表部不成控的成分，各人也从未想过推诿，都以为自己应该是解决问题的那幼我。”

好比，某次伺服产品对齐会议上发现，距离五合一伺服产品交付节点功夫已经所剩无几，但是供给商处定造的表壳部件迟迟未能造作实现。为了能让产品如期交付，团队成员任劳任怨，亲自跑到工厂与供给商一路钻研工艺，沉新造订排期，并亲自盯货，让每一步工艺都用最短功夫实现，最终在评审交付会前夕，表壳如期投递，五合一伺服也顺利实现交付评审。“当全国午就要召开产品评审交付会，但产品改版后的表壳上午才寄到，各人都有种触目惊心的感触。”他激昂地说。

一个团队的战斗力，不仅取决于每一名成员的能力，也取决于成员与成员之间的相互合作、相互共同，这样能力平衡、缜密地结合形成一个壮大的整体。

“来到suncitygroup太阳集团，我愈发领略，无论是幼我的妄想，还是公司的愿景，都必须依附团队的力量来实现。团队的力量不是1+1=2，而是1+1>2。”王志成当真地说，“与一群志同路合的人一路，做一件有意思的事，就是我心中最梦想的工作。”