距离启程功夫已不到二十天。上海的冬天，不像北方那样雪窖冰天，也不像南方那样阳光明媚。早晨，空气中弥漫着薄雾，如轻纱般笼罩着整座城市。张晓辉如平凡通常，吃过早饭便起头清算起来。整顿、打包、装箱，而后用推陈翻到门口处，再放下、整顿，反反复复、陆陆续续……

他在为启程生筹备，作为娴熟，哪些该带，哪些不带，他早已成竹在胸。

于他而言，每一次搬场，就是把生涯推倒沉来。

01

我相信我们中国人也能做到

从博士毕业后，张晓辉一路南下，而这一次，他的主张地是，汉中。

一向以来，有一个妄想在他的脑海中萦绕，让他久久无法释怀。而这次启程汉中，就是为了追梦——“我想做节造系统，让国产节造器能与国际大品牌比肩！”只管国产工业机械人技术上已有很大的突破，但主题零部件仍是欧美日占据主导地位。所以，中国造作业要转型升级，实现“工业4.0”，就必必要自主掌控主题技术。学生时期的张晓辉，在翻阅文件中时时惊叹于国表的技术真的很严害，心想，“若是我们也能占有这么牛的技术，那该多好！”不知不觉中，妄想的种子在二心中发了芽。“我相信，我们中国人也能做到！”

读博时辰，张晓辉就选择专攻数控系统技术，并屡次参与国度科技沉大专项课题。博士毕业后，他也一向寻找与数控系统有关的工作。曾在北京有一份环境不错、待遇优厚的工作，但他毅然回绝，坚定地选择了到造作业一线去实际。他在东北待过，也去过长三角，而这次，他决定来到位于粤港澳大湾区的suncitygroup太阳集团持续圆梦。十年的从业经验，张晓辉深知，技术必要阐扬它的价值，不仅必要整个团队的致力，也必要利用场景的落地。刚好，suncitygroup太阳集团赐与了他这样一个平台。

其时，suncitygroup太阳集团在沉新组建研发团队，但愿深度挖掘节造、伺服和视觉三大底层技术，实现国产机械人的自主研发。对于机械人研发来说，节造系统、伺服系统和视觉系统三位一体，缺一不成。他知路，师兄王志成在那掌管伺服系统的研发，视觉的团队也有了，若是他也去了，相当于整个技术团队的布局就齐全了。

更吸引他的是，suncitygroup太阳集团以工业机械人、注塑机以及CNC为重要产品，客户群体领域广，这意味着能利用技术的场景极度多，具备很好的研发前提；加上，董事长吴丰礼对于公司发展规划以及对研发的定位，与他指标一致，所以他绝不犹豫地决定参与。

 “团队全了，场景也有了，那我还犹豫什么？”他笑路。

02

在“一线”成长起来的博士

为什么做技术的张晓辉会如此看沉“场景”？

已经他以为，有技术就是无敌的，有技术就能够包打全国？刹涣，现实给了他当头一棒——2009年还在读博士的他，做出了一个自以为很美满的算法，感触自己出格严害５，当他去到工厂车间，想要把这算法利用到出产线上时，却发现自己对机床一窍不通！堂堂博士生，竟然连一个18岁中专毕业的幼师傅都不如，这对他的触动极度大。“我做了一堆花里胡哨的算法，自我感触很优良，却连数控机床最根基的‘回零’对刀操作都不懂。”他回顾路，“我们是做技术研发的，竟然连自己所研发器材的利用场景都不相识，这是件很可怕的事件。”因而，他深刻反思自己，花了半年的功夫待在车间，随着幼师傅进建若何去操作机床，对照着进建机床和算法，而后再反过来思虑若何去做算法。后来，再做项主张时辰，他的算法也总能真正地落地，被利用到现实出产中。

“通常来说，我们做技术研发的，很难听到来自一线技术人员的声音，这也正是我们钻研最欠缺的。”他说，“实际才是真谛。其实，我们提出一套算法，或者一个解决规划，都应该是由利用而驱动的，而不是理论。若何将理论结合到利用场景来解决现有问题，最终满足到终端客户的需要，才是我们真正要做的。”

在suncitygroup太阳集团，造访客户是张晓辉每周必做的日常工作。他每周城市利用2-3天的功夫去“跑客户”，深刻到工厂一线。每次去到工厂，他城市在车间中一向地“晃荡”，跟工人们谈天，聊完再去找老板聊。那副平庸而浮夸的面庞、那身绝不起眼的穿着，还有那股“接地气”的劲儿，谁也没想到，他竟然是位博士。正是由于终年接触一线工人，他对传统造作业有了更深刻的意识。槟榔厂难闻的气味、玻璃厂高温的环境、化工厂有害的物质……但工人们似乎已见怪不怪，每天依然在如此恶劣的环境中沉复手上单调无味的工作。这些极度人能待的处所，他们却不得不在里面长功夫地工作。

若何能力解放他们，让他们占有更安全的工作环境？若何能力解决行业痛点，让工业造作更美好？这是张晓辉心中所思，亦是suncitygroup太阳集团的使命地点。

目前，我国好多中幼型造作企业仍处于“工业2.0”和“工业3.0”的阶段，其中好多一线工人是春秋较大、文化水平较低的“大叔”“大妈”或者学历不高的年轻人。当工业机械人代替传统出产设备时，他们可能会由于操作复杂而难以适应，甚至不会使用。为解决这一痛点问题，张晓辉携带着团队研发节造系统的时辰，专门简化了操作界面，仅用“开关”“终场”“启动”“复位”4个按键便可轻松操作机械人，节造整条出产流水线。这看似极度单一的工艺，可能好多技术专家底子不会注意到，甚至会不屑一顾。但正由于此，正本看起来宏伟上的机械人变得“傻瓜式”，大大地提高了工业机械人的使用率，让更多一线工人接受它、使用它，从而让工业造作更美好。

“我们做产品、做技术，不能一味钻营指标，机能有多强、速杜仔多快。技术固然沉要，数据可能很好看，但现实不愿定实用。”他当真地说，“最主题的是，我们做出来的产品要切实援手到客户解决现场问题、为客户创造价值。”

“我更但愿，客户是用产品来界说我们，而不仅仅是技术。”他如是说。

03

以场景化创新解决规划

“由于我国造作业领域多多，在分歧的行业，我们能够发现好多不一样的利用场景。在此，我们利用技术便可沉淀出更多拥有中国特色的造作工艺，解决我国造作业痛点问题。”

在凭据利用场景做研发的过程中，张晓辉以为，最难的并不是技术，而是客户也不知路自己的具体需要是什么。“由于客户不愿定懂机械人，所以他只会说但愿解决什么问题，但具体通过什么蹊径实现，各人都不知路。”他形象地描述路，“这相当于，我让你盖栋屋子，但我们都不知路这屋子应该盖成什么样的，空间有多大，要用几多块砖，你要给我创造一个出来。”

这就再次体现了研发人员“到一线”的沉要性。受到张晓辉的影响，suncitygroup太阳集团研发团队开启了“到一线”的研发模式，蕴含博士、硕士在内的研发人员时时都要去工厂调研，与出产一线的工人沟通互换。“若是我们不去现场，怎么能深刻相识客户的需要呢？”已经他们为相识决干燥剂工艺难题，陆续一个月险些每天晚上在工厂待到12点。

现有的干燥剂包装出产线多为半自动流水线，半自动流水线作业的分拣方式存在人为劳动强度大，出产效能低，投资大，更改产品种类时配置不矫捷，产品从装袋机出来后必要人为翻转180度等问题。在流水线作业中，有一路工序必要3名工人一向地把干燥剂包往机械上放。一天八个幼时，3名工人就一向沉复着同样一个作为。其时，客户就给他们提了需要，说：“我这一路工序就得花3幼我，用工成本高不说，每天看着他们在这恶劣环境中沉复机械活动，一天全国来我也不忍心，你们助我用机械人做个代替规划。」剽给张晓辉的研发团队抛出了一个大难题——若何让DELTA机械人在预防与周边架子产生碰撞的同时，高效地去抓取干燥包，实现一分钟最低80包、最高100包的抓取效能？需要是有了，但谁也不知路这个“屋子”应该怎么盖，再加上客户给出的功夫也很短，仅有一个月。因而，他们迅速成立了6人的项目幼组，蕴含博士、硕士在内的主题研发人员，天天待在工厂，跟工厂师傅相识出产过程，进建有关的工艺，不休地调试机械，做各类各样的尝试，再凭据所得数据，不休地去优化……就这样，持续了整整一个月。

最终，他们不负多望，成功研发出一台满足客户需要的设备。以前一路工序必要3名工人，而此刻1名工人就能够治理3台设备，并且不用再沉复劳动，只必要监控设备运行。纯熟的工人通常一分钟也只能放40个包装纸，而如今使用机械人，一分钟的包装纸搁置量能超过80个，这不仅解放了劳动力，节俭了人力成本，还大大提高了出产效能，为客户创造了价值。

 

04

过程很难 但痛并欢乐着

张晓辉博士，毕业于中国科学院沈阳推算技术钻研所，现任suncitygroup太阳集团的首席节造技术专家，掌管suncitygroup太阳集团活动节造平台的整体规划、研发和产品化的工作。

什么是节造系统？节造系统相当于机械人的“大脑”，是决定机械人职能和机能的重要成分。若是人仅仅有感官和肌肉，人的手脚还是不能作为。若是机械人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。所以机械人必要有一个节造器，接管来自传感器的检测信号，再凭据操作工作的要求，驱动机械臂中的各台电动机。

在他的携带下，目前suncitygroup太阳集团通用活动节造平台的软硬件已实现了全自主研发，并推出了集活动节造、PLC节造和网络化节造于一体的活动节造平台。基于该自研活动节造平台，suncitygroup太阳集团还推出了驱控一体的SCARA机械人节造器、通用多关节六轴机械人节造器，以及并联DELTA机械人节造器，且已用于所有自研机械人产品线，并已向业内驰名机械人厂家输出有关节造器产品。“实现了节造器的自主研发后，我们不仅大大降低了对表部的依赖性，具备技术的自主掌控性微风险可控性，还能够针对分歧业业的痛点问题，进行新工艺技术的研发，以及后续产品的急剧迭代，这是suncitygroup太阳集团优势。”

目前，张晓辉携带的机械人节造器研发团队重要在做分歧业业利用场景的下沉。他但愿，未来能通过更多分歧利用场景的工艺沉淀，把技术共性部门抽象提取出来，形成尺度化的产品，更快捷、更方便地利用到分歧领域的造作企业中，援手到更多客户解决问题，让工业造作美好。

回顾起这“从0到1”的过程，张晓辉不禁感叹，“极度难题，但痛并欢乐着”。“这是一个热血激情的团队，这里有一群有才有妄想的年轻人。与他们一路拼搏，我每天都感触心灵鼓满，充斥激情，似乎回到了早年奋斗的日子！”

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忙乱了一天，张晓辉回到家中。

夏天，南方的太阳落山得更晚些，余晖透过窗户洒进了房间，刚好有一束光洒在了他的脸上。他下意识地伸出右手挡在面前，点点阳光透过指缝，如此闪灼，似乎在祝福着他——

“眼里有光，内心有梦，未来可期。”