基礎信息
横走式三轴/五轴伺服机械手TMDE-120II/TMDE-120sII合用于6kg负载领域，建设固定式与盛开式操作系统。
顶针追随
开模地位赔偿
电机自调整
?拓星链利用平台
産品規格
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| 產品型號 ROBOT MODEL | TMDE-120II |
TMDE-120sII | |
| 電源 Power Source | AC220±10% 50/60Hz | AC220±10% 50/60Hz | |
| 最大消費電力 Max Power Consumption | 2.0KW | 2.8KW | |
| 主臂高低行程 Main-arm Vertical Stroke | 1200mm | 1200mm | |
| 副臂高低行程 Sub-arm Vertical Stroke | - | 1200mm | |
| 主臂前後行程 Main-arm Crosswise Stroke | 870mm | 695mm | |
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副臂前後行程 Sub-arm Crosswise Stroke |
- | 695mm | |
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橫行行程 Traverse Stroke |
1800mm | 1800mm | |
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最大荷沉 Max.Load |
6kg（含夾具沉量） | 6kg（含夾具沉量） | |
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沉複定位精度 Repeated Positioning Accuracy |
±0.1mm | ±0.1mm | |
産品特點
頂針跟隨
實使貃整關節力矩，使機械手對表力柔順響應，预防碰撞損壞模具；
安全性：削减碰撞傷害。
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電機自調整
根據實際工况可智慧調節電機的加减速，設備穩定運行年限有效率提高30%；
適應性：削减振盪和超調，能應對負載和環境變化。
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開模地位補償
自動準確調整，支持注塑機調用訊號，檢測注塑機開模地位，自動調整行程；
削减因開模精度禁绝而導致的報警和調機次數；
穩定性：削减生產波動-調式次數。
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拓星鏈應用平臺
實时遠程監控，設備運行資料統計、分析及壽命治理。
