基础信息
横走式三轴/五轴伺服机械手TMDE-120II/TMDE-120sII合用于6kg负载领域 ，建设固定式与盛开式操作系统。
顶针追随
开模地位赔偿
电机自调整
拓星链利用平台
产品规格
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| 产品型号 ROBOT MODEL | TMDE-120II |
TMDE-120sII | |
| 电源 Power Source | AC220±10% 50/60Hz | AC220±10% 50/60Hz | |
| 最大消费电力 Max Power Consumption | 2.0KW | 2.8KW | |
| 主臂高低行程 Main-arm Vertical Stroke | 1200mm | 1200mm | |
| 副臂高低行程 Sub-arm Vertical Stroke | - | 1200mm | |
| 主臂前后行程 Main-arm Crosswise Stroke | 870mm | 695mm | |
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副臂前后行程 Sub-arm Crosswise Stroke |
- | 695mm | |
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横行行程 Traverse Stroke |
1800mm | 1800mm | |
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最大荷沉 Max.Load |
6kg（含夹具沉量） | 6kg（含夹具沉量） | |
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沉复定位精度 Repeated Positioning Accuracy |
±0.1mm | ±0.1mm | |
产品特点
顶针追随
实时调整关节力矩 ，使机械手对表力柔顺响应 ，预防碰撞败坏模具；
安全性：削减碰撞中伤。
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电机自调整
凭据现实工况可智能调节电机的加减速 ，设备不变运行年限有效率提高30%；
适应性：削减振荡和超调 ，能应对负载和环境变动。
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开模地位赔偿
自动正确调整 ，支持注塑机挪用信号 ，检测注塑机开模地位 ，自动调整行程；
削减因开模精度禁绝而导致的报警和调机次数；
不变性：削减出产颠簸 - 调式次数。
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拓星链利用平台
实时远程监控 ，设备运行数据统计、分析及寿命治理。
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