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幼型机械人：轻量化机身，重要利用于3C电子等高精度精密出产场景，用于组装、拣选/搁置、高低料、工具操作等。
中型机械人：选取中空臂、内部走线设计，重要用于加工工件的高低料、去毛刺毛边，注塑件的取出等。
大型机械人：选取高强度、高刚性的轻巧机身，重要用于注塑、汽车、金属机械等领域的点焊、打磨、搬运、组装等。
