suncitygroup太阳集团

智能地位感知

精准鉴别工件位姿、降低工装定位要求
，削减人为对位调试
，提升作业精杜纂适配性
。

 

柔性装配

高效精准节造
，保险复杂工况不变运行
。

 

利用特点

自研高精度算法：实时可视化应变信号与六维力矩
，动态赔偿

；精准监测插拔过程XYZ轴力及绕轴力矩变动曲线

；活动精度±0.05mm
，响应速度30ms
，力矩检测活络度0.06N
。

基于ISMC三段式力控算法
，通过地位-速度-力控协同节造
，实现精密作业的高效精准节造
。

 

效益预估

单台节俭人力2人
。

 

合用于电子行业线束装配工序
。