产品规格
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| 产品型号 | TM010 | |
| 手臂工作半径 | 690mm | |
| 自由度 | 7 | |
| 额定负载 | 5kg | |
| 最大负载 | 10KG | |
| 本体沉量 | 15KG（不含节造柜） | |
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沉复定位精度 |
±0.03mm | |
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典型功耗 |
300W | |
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端部接头 |
8 pin(自界说）[对接公头 M8 A 编码] | |
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装置方式 |
桌面装置 | |
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机械安全 |
关节抱闸 | |
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内部通讯 |
EtherCAT | |
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内部电源电压 |
48V DC(±15%) | |
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关节编码器 |
双编码器 | |
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环境相对湿度 |
20%～80%RH,无结露 | |
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环境温度 |
0℃～50℃ | |
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关节活动领域（手臂第1关节） |
±170° | |
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关节活动领域（手臂第2关节） |
-30°～90° | |
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关节活动领域（手臂第3关节） |
±155° | |
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关节活动领域（手臂第4关节） |
-30°～105° | |
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关节活动领域（手臂第5关节） |
±168° | |
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关节活动领域（手臂第6关节） |
-30°～90° | |
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关节活动领域（手臂第7关节） |
±170° | |
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关节最大速度（手臂第1关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第2关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第3关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第4关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第5关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第6关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第7关节） |
180°/s | |
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TCP 最大速度 |
1m/s | |
