产品规格
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| 产品型号 | TDM020 | |
| 手臂工作半径 | 690mm × 2 | |
| 自由度 | 7×2(双臂) + 2(头部) | |
| 额定负载 | 10kg | |
| 最大负载 | 20KG | |
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沉复定位精度 |
±0.03mm | |
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典型功耗 |
400W | |
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端部接头 |
8 pin(自界说）[对接公头 M8 A 编码] | |
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重要表设 |
RGBD 相机+麦克风+扬声器 | |
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装置方式 |
桌面装置 | |
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机械安全 |
关节抱闸 | |
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内部通讯 |
EtherCAT | |
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内部电源电压 |
48V DC(±15%) | |
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关节编码器 |
双编码器 | |
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环境相对湿度 |
20%～80%RH,无结露 | |
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环境温度 |
0℃～50℃ | |
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关节活动领域（手臂第1关节） |
±170° | |
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关节活动领域（手臂第2关节） |
-30°～90° | |
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关节活动领域（手臂第3关节） |
±155° | |
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关节活动领域（手臂第4关节） |
-30°～105° | |
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关节活动领域（手臂第5关节） |
±168° | |
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关节活动领域（手臂第6关节） |
-30°～90° | |
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关节活动领域（手臂第7关节） |
±170° | |
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关节活动领域（头部第1关节）（摇头） |
±90° | |
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关节活动领域（头部第2关节）（颔首） |
-28°～45° | |
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关节最大速度（手臂第1关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第2关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第3关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第4关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第5关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第6关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第7关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（头部第1关节）（摇头） |
180°/s | |
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关节最大速度（头部第2关节）（颔首） |
180°/s | |
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TCP 最大速度 |
1m/s | |
产品特点
双目视觉
追随作业区域?
?
全向作业
腰部360°活动
?
麦克风与扬声器
赋能VLA??
