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　　在工业蓬勃国度，工业机械人经历近半个世纪的迅速发展，其技术日趋成熟，在汽车行业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品行业、物流、造作业等诸多工业领域得到宽泛的利用。工业机械人作为先进造作业中不成代替的沉要设备和伎俩，已成为衡量一个国度造作业水平和科技水平的沉要标志。

　　我国已经成为世界公认的造作业大国，但随着劳动力成本的不休提高，经济发展模式和造作产业结构调整势在必行，发展高科技产业，提高造作业出产自动化水平，由劳动密集型向技术密集型转变已经成为必由之路。

　　从近几年国表驰名企业推出和在研造的产品来看，新一代工业机械人在向智能化、柔性化、网络化、人道化、编程图形化发展。

　　(1)结构的？榛⒖沙凉够。

　　钻研机构、节造与感知的可沉构技术，通过急剧沉构天生适应新环境、新工作的机械人系统，体现出优良的作业柔性。

　　(2) 节造系统的盛开化、网络化。

　　钻研节造系统的可扩大性、互操作性、可移植性、可裁减性，机械人由独立系统向群体系统发展。

　　(3) 驱动系统的数字化、分散化。

　　通过度布式节造、远程联网和现场节造，实现机械人驱动系统的数字化和网络化的活动节造。

　　(4) 多传感器融合的实用化。

　　协同感知系统的实用化及高效可行(出格是针对非线性、非安稳、非正态散布的现实信息)的多传感器融合算法。

　　(5)机械人作业的人道化、集成化。

　　钻研以报答主题的作业系统，实现作业过程中机械人群体协调、群智能和人机和谐共存。

　　(6)人机交互的图形化、三维全息化。

　　全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真三维虚构现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。

　　美国、欧洲、日本等国别离在未来工业机械人的研发中强调了新型人机合作的沉要性。奥巴马颁发美国国度机械人打算：创造可与人类操作员亲昵共同的下一代机械人，使机械人更聪明、更安全，作为人类合作者(Co-robot)，使工厂工人有能力实现难以实现的关键工作。欧洲提出了未来十年建设“欧洲机械人技术平台EUROP”的战术规划，力争机关出产业工人的Co-Worker，以图沉振欧洲造作业。实现机械人与人共用工具、设备及工作空间，以副手等更为天然的方式为人类提供服务等职能。

　　目前国内涵自动化行业最具代表性的企业广东suncitygroup太阳集团打造造作行业自动化第一品牌，机械手和工业机械人每年正以60%的速度增长，都已经多多造作企业分歧水平地盛行起“机械换人”，不仅用工数量削减，降低运营成本，还能提升产品品质，提逾越产效能，成为企业奉行的原动力。我国要达到机械人与人类生涯行为环境以及人类自身和谐共处的指标，仍必要致力。这必要解决多个关键问题，蕴含：机械人性质安全问题，保险机械人与人、环境间的绝对安全共处;工作环境的自主适应问题，自主适应个别差距、工作及出产环境;多样化用具的操作问题，矫捷使用各类用具实现复杂操作;人-机高效协同问题，正确理解人的需要并自动协助。

　　从造作业的发展过程看，我国正处于高速工业化过程中，出产伎俩必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的刷新，工业造制品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前造作业普遍必要技术和设备升级刷新，以加强竞争力，提高经济效益。若何以高质量、低成本、急剧反映的伎俩在市场中生计和发展，已是我国企业不容回避的问题，这些问题为工业机械人的利用提供了巨大的市场需要，也促使我国工业机械人的利用市场日趋成熟，为我国工业机械人产业化提供了可贵的机缘，必将在我国扭转经济发展模式、调整产业结构、推进传统产业优化升级方面阐扬极其沉大的作用。